本发明涉及一种用于内窥镜的远端部分的分束装置，其中该分束装置包括具有第一入口表面、第一内入射表面和第一出口表面的第一棱镜以及具有第二入口表面和第二出口表面的第二棱镜以及二向色分束层，其中第一棱镜的第一出口表面和第二棱镜的第二入口表面相邻...

本申请涉及用于对场景成像的成像方法和系统，并且公开了用于在图像传感器(114)的视场(112)相对于场景(110)变化期间对场景(110)成像的方法(10、10