本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，依据本申请实施例，可以通过获取编队自动驾驶中领航车辆的驾驶状态；在驾驶状态切换至换道状态的情况下，基于接收到的领航车辆的第一感知数据和跟随车辆的第二感知数据，生成跟随车辆的换道决...

本申请提供了传感器系统及自动驾驶车辆，其中，传感器系统包括：前向感知设备，包括多个第一摄像机、第一激光雷达以及第一毫米波雷达，用于对车辆的前方环境进行感知，多个第一摄像机的第一组合视场可覆盖车辆的前方近端区域和远端区域，第一激光雷达的视...

本申请提供了一种车辆行驶信息的处理方法，该方法包括：获取当前交通场景中多个动态对象和场景地图分别对应的相关数据；根据所述多个动态对象和场景地图分别对应的相关数据，生成用于表征当前交通场景的场景特征；从所述场景特征中抽取与目标车辆相关的自...