本发明公开了一种家用智慧养老机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘主体和扫地机，底盘主体的一侧设有两个高架结构的主动轮支架，主动轮支架上转动连接有主动轮，底盘主体的另一侧设有两个高架结构的被动轮支架，被动轮支架上转动连接有被动轮，底盘...