本发明主要涉及基于视觉和无线感知相结合的行人检测和统计方法，包括以下步骤：(1)、监控图像采集；(2)、图像信息处理：获得每帧行人数量和行人所在图像位置的范围盒的坐标；(3)、无线信号采集：使用libtins获得请求帧数据，解析设备的m...

本发明一种基于视频的目标长期跟踪方法，包括：读入视频第一帧，得到目标跟踪框；建立扫描窗口，训练检测器中的三个分类器；从视频中读入下一帧图像；跟踪器通过上一帧中的目标跟踪框，预测出当前帧图像中的目标跟踪框的大小和位置；进入检测器，通过卡尔...

本发明主要涉及一种视觉检测方法，更具体地，涉及一种基于视觉的机动车行驶证检测方法，包括以下步骤：(1)、图像采集：采集含有号码号牌、发动机代码、车辆识别号VIN、注册日期、发证日期和红色印章信息的机动车行驶证图像；(2)、信息定位：利用...

本实用新型涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，其包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴...

本发明涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法及一种采用这种方法的检测装置，所述方法为以机械手从检测瓶上部夹持装有液体的检测瓶进行底光检测和背光检测，以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶，以第一相机拍摄经第一棱镜反射后正面底光透射...

本发明涉及一种输液瓶内异物的检测方法及检测系统，检测方法包括以下步骤：旋转待检测输液瓶；采用相机拍摄瓶体获得多帧图像；处理图像获得瓶内团块特征信息；剔除气泡和光线干扰造成的团块；将剩余团块的特征信息与检测标准对比，判断是否含有异物，从而...