本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种可自由组装的多足模块式机器人。本发明提供了一种可自由组装的多足模块式机器人，包括：单节机器人模块；机器人行走机构；机器人左右转向装置；机器人上下转向装置；其中，所述单节机器人模块是指组成多节机器人的...

本发明属于移动机器人领域，尤其涉及一种多足机器人行走机构。本发明提供了一种多足机器人行走机构，包括：机器人行走足；机器人行走足姿态控制装置；机器人行走履带；其中，所述机器人行走足包含三个关节，固定在机器人行走履带上，可通过机器人行走足姿...

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种多足机器人行走机构。本实用新型提供了一种多足机器人行走机构，包括：机器人行走足；机器人行走足姿态控制装置；机器人行走履带；其中，所述机器人行走足包含三个关节，固定在机器人行走履带上，可通过机器人...