本发明涉及一种用于操作适于环绕感兴趣对象的外壳并用于在其上提供力的伺服系统。伺服电动机耦合到电源且操作外壳的位置并且因此操作由外壳施加在感兴趣对象上的力。测量单元测量由电源提供以驱动伺服电动机的原始驱动电流信号Iraw。低通滤波器在所测...

一种信号处理方法，包括从被布置成监控至少一个用户的系统（9-12）获得至少一个生理信号。获得至少基于表示在至少一个用户存在其中的环境中由至少一个器具（23,24,28）汲取的电流的至少一个特征的数据的数据。该数据用于确定基于该至少一个生...