本技术涉及四轴转台结构技术领域，特别涉及一种四轴转台齿轮啮合背隙调节装置；包括箱体、设置于箱体内的滚子凸轮及与其同轴设置的第一齿轮、驱动组件，驱动组件包括通过马达板安装在箱体上的伺服电机、以及与伺服电机输出轴固接的第二齿轮，第二齿轮和第...