本发明属于手术机器人领域，具体涉及一种机械手及其控制方法。本发明公开的一种机械手，包括：操作参数采集单元，用于采集手柄、机械手关节和连接丝的状态；意图获取单元，用于获取操作者的参数和机械手关节和连接丝的状态，基于操作者的参数和机械臂的状...

本实用新型提供一种基于医学超声检查探头隔离套，涉及医学超声检查技术领域，以解决现有的探头隔离套，由于多数的隔离套都套在检测头上没有进行固定，因此需要对隔离套进行固定，否则隔离套在患者的皮肤上来回移动，隔离套受力过大就会脱离，从而无法继续...

本实用新型公开了手部多组件康复训练器，包括支撑台，所述支撑台的顶部一侧设有第一训练组件，所述支撑台的顶部另一侧设有第二训练组件，所述支撑台顶部中端设有按摩组件，该手部多组件康复训练器通过设置第一训练组件，使用者手握两个握块，手部不断用力...

本实用新型涉及西药调剂柜技术领域，具体为一种西药房西药调剂柜，包括柜体、液体储药仓，液体储药仓转动连接有转动柱，转动柱连接有多个放置板，各放置板均设置有支撑板，各支撑板的左端均与液体储药仓连接，各放置板的顶端均设置有固定组件，固定组件包...