本发明涉及一种MT插芯全自动研磨机组及研磨方法，属于光纤跳线研磨技术领域。本发明包括多台并排布置的研磨机，在研磨机内设置有研磨工位和清洗工位，所述研磨工位和清洗工位分别安装有研磨装置和清洗装置，所述研磨机包括用于将研磨盘在相邻工位之间移...