本发明涉及失速推算领域，公开了一种基于数字孪生的船舶失速推算方法及系统，用于提高船舶失速预测的精度。包括采集船舶六自由度运动及实时环境数据构建观测数据集，经处理提取拓扑不变量生成拓扑特征描述符，构建高维黎曼流形空间并生成运动状态流形。再...

本发明公开了一种融合船舶失速模型的航线规划方法，具体涉及航线规划领域，包括通过处理实时航况数据训练一个非线性失速模型，用于航线优化与仿真，进而根据仿真结果选择最优航线，并生成反馈信号持续更新模型参数，形成闭环优化。一种融合船舶失速模型的...