本实用新型涉及一种索驱动水下检测机器人，可用于水下结构的视觉检测，包括水上平台、卷扬机单元、水下移动平台、水下机械臂单元、相机、光源、电源、控制器单元和交互控制单元。卷扬机通过绳索与移动平台连接，绳索卷绕在卷扬机上；相机与光源分别套接在...

本发明涉及一种索驱动水下检测机器人，可用于水下结构的视觉检测，包括水上平台、卷扬机单元、水下移动平台、水下机械臂单元、相机、光源、电源、控制器单元和交互控制单元。卷扬机通过绳索与移动平台连接，绳索卷绕在卷扬机上；相机与光源分别套接在所述...