本发明公开了一种抓取圆柱体的气动机械手爪，包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸，紧固机构与固定板连接，气压缸安装在紧固机构内，手爪机构安装在固定板上，手爪机构一端与气压缸活塞杆连接，手爪机构包括两个手指和两个连接杆，手指抓取工件端为月...

本发明公开了一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接，通...