本发明涉及一种触觉柔性力模拟装置，包括设置于人体手背上的空腔主体，空腔主体的顶部设置有进气口，空腔主体的前端设置有导气管，导气管的一端与空腔主体的输气口联通，导气管的另一端与套设于人体手指上的指套的第二进气口联通；人体手心处对应位置还设...

本发明涉及一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，手掌包括手心和手背，手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成，拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名指、小指的指根处...

本发明涉及一种基于振动和气动结合的触觉反馈外骨骼装置，包括模拟手掌、五个模拟手指，五个模拟手指的指根处分别通过传动轴与舵机活动连接；五个模拟手指的指节处分别具有一个自由度，模拟手指的指尖处分别活动连接一指套，指套上固设有震动片；模拟手掌...

本实用新型涉及一种触觉柔性力模拟装置，包括设置于人体手背上的空腔主体，空腔主体的顶部设置有进气口，空腔主体的前端设置有导气管，导气管的一端与空腔主体的输气口连通，导气管的另一端与套设于人体手指上的指套的第一进气口连通；人体手心处对应位置...

本实用新型涉及一种触觉反馈外骨骼用控制系统，包括：弯曲传感器电路，用于采集佩戴者手部的实时数据，并将该实时数据通过与微控制器连接的无线模块发送给上位机；上位机，用于将接收到的实时数据构件成三维模型，根据三维模型得出手指各骨骼间的旋转角度...

本实用新型涉及一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，手掌包括手心和手背，手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成，拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名指、小指的指...

本实用新型涉及一种触觉模拟装置的控制系统，包括电源电路，控制器，震动片控制电路、舵机驱动电路、弯曲传感器电路；电源电路的输入端与电源输入端电连接，电源电路的输出端与控制器、震动片、舵机驱动电路、弯曲传感器电连接，控制器与震动片控制电路、...

本实用新型涉及一种触觉柔性力模拟装置的控制系统，包括电源电路，控制器，震动片控制电路；电源电路的输入端与电源输入端电连接，电源电路的输出端与控制器电连接；电源电路的输出端还与震动片电源的输入端电连接；控制器与震动片控制电路的控制输入端电...

本实用新型涉及一种基于振动和气动结合的触觉反馈外骨骼装置，包括模拟手掌、五个模拟手指，五个模拟手指的指根处分别通过传动轴与舵机活动连接；五个模拟手指的指节处分别具有一个自由度，模拟手指的指尖处分别活动连接一指套，指套上固设有震动片；模拟...