一种基于触觉反馈的外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，手掌包括手心和手背，手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成，拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名指、小指的指根处分别通过舵机与手背活动连接，拇指的指根处依次通过舵机、掌骨与手背连接，掌骨的一端与拇指指根处的舵机固定连接，掌骨的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机，手背舵机固设在手背上，用于带动掌骨运动。本实用新型专利技术的外骨骼具有结构简单、小巧轻便、易携带等优点。

A kind of exoskeleton based on tactile feedback

The utility model relates to an exoskeleton based on haptic feedback, including the fingers and the palm, palm including palm and the back of the hand, fingers by the thumb, forefinger and middle finger, ring finger and little finger and connected with the activities of the six parts of the metacarpal, fingertips thumb, forefinger and middle finger, ring finger and little finger are connecting with a fixed ring, forefinger and middle finger, ring finger and little finger refers to the root of the steering gear is connected with the back of the hand through the thumb root activity, followed by steering, metacarpal and back connected with one end of the metacarpal thumb at the root of the steering gear is fixedly connected, the other end is connected with a hand steering metacarpal through activities the output shaft of the steering gear is fixedly arranged on the back of the hand, used to drive the movement of metacarpal bone. The exoskeleton of the utility model has the advantages of simple structure, small and portable, easy to carry, and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种基于触觉反馈的外骨骼
本技术属于外骨骼领域，具体涉及一种基于触觉反馈的外骨骼。
技术介绍
在虚拟现实与增强现实的交互中，没有真实的被抓物体。虚拟接触反馈和力反馈需要复制实时计算的接触力、表面形状、平滑性和滑动等。触觉反馈的接触接口可以按照提供给用户的信息分成两类，即触觉反馈与力反馈。触觉反馈提供给用户的信息有物体表面几何形状、表面纹理、滑动等；力反馈提供给用户的信息有总的接触力、表面柔顺、物体重量等。在VR游戏领域，已有的触觉反馈装置体积较大、不便运动、只能固定在固定位置，不能给用户以真实的触觉反馈感觉；在增强现实领域，现有的触觉反馈装置并不完善，不能提供触觉反馈的具体信息，只能捕捉动作，覆盖范围较为狭窄。
技术实现思路
本技术克服了现有的增强现实设备只能捕捉动作，不能提供触觉反馈的具体信息。本技术提供了一种基于触觉反馈的外骨骼。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，所述手掌包括手心和手背，所述手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成；拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，包括手指和手掌(1)，所述手掌(1)包括手心和手背，所述手指由拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)以及与手背活动连接的掌骨(13)六部分组成；拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指尖处分别活动连接一固定环(3)，食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指根处分别与一安装在所述手背上的舵机(4)活动连接，拇指(21)的指根处依次通过舵机(4)、掌骨(13)与手背连接，所述掌骨(13)的一端与拇指(21)指根处的舵机(4)固定连接，所述掌骨(13)的另一端通过输出轴活动连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，包括手指和手掌(1)，所述手掌(1)包括手心和手背，所述手指由拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)以及与手背活动连接的掌骨(13)六部分组成；拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指尖处分别活动连接一固定环(3)，食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指根处分别与一安装在所述手背上的舵机(4)活动连接，拇指(21)的指根处依次通过舵机(4)、掌骨(13)与手背连接，所述掌骨(13)的一端与拇指(21)指根处的舵机(4)固定连接，所述掌骨(13)的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机(11)，所述手背舵机(11)固设在手背上，用于带动掌骨(13)运动。2.如权利要求1所述的基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，所述拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指根处均设有用于容纳所述舵机(4)的钳口，所述舵机(4)通过传动轴带动五指做屈/伸运动。3.如权利要求1所述的基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)分别由指尖段、中间段和指根段组成，所述指尖段的一端与固定环(3)活动连接，所述指尖段的另一端与中间段的一端固定连接，所述中间段的另一端与指根段的一端活动连接，所述指根段的另一端通过传动轴与舵机(4)活动连接。4.如权利要求1所述的基于触觉反馈的外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张介憧，甘海林，晋宇飞，金子楗，韩翔宇，许子琪，梅潇然，许睿，
申请(专利权)人：金子楗，
类型：新型
国别省市：陕西,61