本发明提出一种应用于机器人的气动码垛双夹具，包括前后上夹具、左右下夹具和主体框架，前后上夹具包括上滑道套管Ⅰ、上滑道套管Ⅱ、第一气缸Ⅰ、第一气缸Ⅱ、上夹持组件Ⅰ和上夹持组件Ⅱ；左右下夹具包括下滑道套管Ⅰ、下滑道套管Ⅱ、第二气缸Ⅰ、第二气...