本发明提供了一种景区导览系统，利用GPS卫星信号强度和位置精度因子PDOP实时计算出原始定位信息的可信度等级，当判断为低可信时不是直接丢弃GPS数据或切换到纯惯性导航，而是启动三重融合定位模式，将GPS的WGS84坐标与惯性测量单元推算...