本发明提供一种具有翻面功能的汽车零部件夹持机械手，包括搬运手臂、安装于搬运手臂末端的夹持装置，所述搬运手臂与夹持装置之间安装有翻面关节，所述夹持装置包括具有两个第一夹持片的第一夹持组件，以及包括具有两个第二夹持片的第二夹持组件；所述第一...