本发明公开一种大圆机用筒子纱上下料装置及其控制方法，属于纺织设备领域，包括纱架主体，纱架主体上沿其高度方向设置有若干低位料架以及若干高位料架，低位料架及高位料架上均固定设置有若干安装杆，纱架主体上固定设置有转动电机，转动电机的输出端与高...