一种支撑结构，包括由回转接头互相连接而形成一系列相连结的剪式机构的支杆件。该结构可被远程致动以通过在一运动范围内调节剪式接头而压缩或扩展其形状。特别地，该支撑结构可在身体内腔中被重新定位或从内腔取回。可采用该支撑结构将人工瓣膜引入和支撑...