本技术涉及液压马达技术领域，具体为一种带测速小轴的摆线液压马达，包括前壳体，所述前壳体的内侧壁安装有输出轴，所述输出轴的后端固定安装有大联动轴。通过液压油由进油孔引入后壳体，通过补偿盘，配油盘，后隔板进入摆线定转子副中定子和转子间的工作...