一种摆线式液压扭矩发生器，涉及随动转阀、摆线式液压马达和安全阀，随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成，液压马达由转子、定子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成，转阀前壳体和马达后壳体固定联接在一起，在马达的转子与随动转阀的阀套之间联接有反馈...