本申请涉及传感器技术领域，提供一种六维力、扭矩力传感器及其制备方法，该六维力传感器为圆盘状结构，包括外支撑环，内质量块以及连接在外支撑环与内质量块之间的八个弹性梁；其中，八个弹性梁包括围绕内质量块交替设置的第一、第二弹性梁，第一弹性梁为...

本申请涉及传感器技术领域，提供一种拉压力传感器、人形机器人的直线关节及人形机器人。该拉压力传感器包括应变体，第一连接件及第二连接件；其中，第一连接件为套筒；第二连接件为圆柱体，圆柱体与套筒同轴设置，且圆柱体外径小于套筒内径；圆柱体一端的...