本发明涉及光束防漂技术领域，尤其涉及一种激光稳定指向系统的干扰精确估计与鲁棒控制方法，基于激光稳定指向系统的输出信号，通过零相位滤波技术处理输出信号后，得到被控对象数学模型；基于被控对象数学模型，通过设计得到反馈控制器；基于激光稳定指向...

本发明涉及光束防漂技术领域，尤其涉及一种基于切换策略的快速反射镜改进预设性能控制方法。对快速反射镜系统的非线性扩张状态观测器进行降阶，得到降阶非线性扩张状态观测器；基于预设性能函数，在跟踪误差的约束条件下，得到等效控制项；构建幂次鲁棒控...