本发明公开了一种基于混合几何约束与统计滤波的自适应点云配准方法，属于机器视觉与三维点云处理技术领域。该方法针对传统距离签名算法计算冗余大、对噪声敏感及缺乏尺度适应性的问题，提出了一种改进的由粗到精的匹配策略。具体步骤包括：首先计算源点云...