本发明公开了一种无人船协同集群智能调度方法及系统，包括（S1）检测水域异常区域；（S2）获取多源数据；（S3）将基于所述环境类数据构建能耗模型；（S4）将基于所述定位类数据与确定的校正策略；（S5）将生成定位调整、能耗控制及集群协同三类...