本发明公开了一种井下矿车轨道清障装置，涉及矿井清障技术领域，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不...

本申请公开一种用于信息交互的方法、装置、电子设备、移动终端及系统。该方法可应用于会展以及会议中，该方法包括：获取音频信号；对所述音频信号进行解析以获取预定个频率信息；通过解码表与所述预定个频率信息获取第一数据；以及根据所述第一数据获取相...

本申请公开一种用于超声波室内定位的方法、设备、系统以及移动终端。该方法包括：获取超声波发生器发出的超声波信号以及相关信息，分别获取所述第二超声波信号、所述第三超声波信号以及所述第四超声波信号的接收时间与所述第一超声波信号的接收时间的时间...