本发明公开了一种机场自动驾驶车辆断电充电状态下的电池满充告警方法及系统，涉及车辆电池管理技术领域。该方法包括：电池管理系统对断电充电状态的车辆电池进行满充检测，判定满充后触发车辆执行本地告警动作并断开充电回路；设置于充电区域的感知系统实...

本发明涉及基于预算约束与资金匹配的智能道路养护闭环决策系统，属于道路运维技术领域，包括感知层：通过多源感知设备实时采集道路病害数据；数据融合与识别层：对多源数据进行特征提取、融合与病害识别，输出标准化病害条目；决策优化层：基于病害条目、...

本发明涉及基于异构传感器冗余感知的机场飞机告警系统，属于自动驾驶技术领域，包括探测层：通过红外摄像头和雷达对数据进行全天候采集，并通过ADS‑B接收模块接收ADS‑B信号；处理与决策层：对探测层的采集的数据进行数据融合和状态估计，确认飞...

本发明公开了一种基于LTE‑V的机场独木桥车辆通行方法及系统，属于智能交通与自动驾驶技术领域。该方法通过在机场独木桥路段部署含摄像头和毫米波雷达的感知系统，实时采集桥面通行状态、两端车流量数据并计算车辆通行时间，将数据传输至云预警系统；...