本发明公开了一种有源挂车车辆装置，涉及挂车车辆技术领域，包括架体，架体包括挂车车架，安装在挂车车架底部的稳定组件以及设置在稳定组件侧面的驱动组件，当挂车即将进入多弯路段或复杂路况前，启动伺服电机，其输出端带动转动齿轮旋转，与之啮合的两个...