本发明公开了一种焊接机器人控制系统，涉及智能焊接控制领域，包括：中央控制模块，用于进行各功能模块运行指令的编辑与发送，获取目标焊接机器人的操控权限；自适应采集模块，用于通过图像采集部件主动识别待焊接工件，获取初始图像集；根据预设焊接指标...