本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，并提取部分点云的...

本发明公开了一种基于深度学习的双监督轻量级图像去雾方法、系统、介质和设备，该方法步骤为：获取有雾图像、标签无雾图像；构建神经网络系统；训练神经网络系统；有雾图像输入到神经网络系统得到第一传输图，有雾图像经图像恢复算法后得第二传输图；第一...

本发明属于铸造技术领域，公开了一种兼具高导热率和高强度的蠕墨铸铁及其制备方法与应用。蠕墨铸铁按重量百分比计包括如下成分：C：3.5～4.0％、Si：2.1～2.5％、Mn：0.2～0.6％、S：

本发明公开了一种基于虚拟现实的实验能力智能测评方法，包括：S1，设置考核环节、考核环节的考核要点和考核要点对应的评分标准；其中，考核环节包括实验用品、实验操作和实验结果；S2，用户进行虚拟现实的实验，记录用户在虚拟实验过程中使用的实验用...

本发明提供了一种量子等离激元材料及其制备方法和应用，属于光耦合技术领域。本发明提供的量子等离激元材料的制备方法，包括以下步骤：将银纳米线水溶液和CdSe‑ZnS量子点水溶液混合后超声处理，得到混合溶液；在真空条件下，将所述混合溶液在基底...

本发明公开了一种三维碳或三维碳/石墨烯泡沫及其制备方法和应用，本发明通过以金属泡沫作为三维碳或三维碳/石墨烯结构的牺牲载体和模板，通过火焰提供的高温环境(450℃以上)和酒精燃料的燃烧产物提供的碳源，在金属泡沫表面沉积碳层以及形成花状石...

一种基于传送带的智能小儿推拿仪器，包括手柄和按摩组件，手柄和按摩组件之间采用可拆卸连接；按摩组件包括按摩盒体、减速器、皮带、传输带机构、按摩元件、偏心轮机构、按压驱动电机，传输带机构安装于按摩盒体内部的下方，传输带机构包括传输带、传输带...

表面负载金的钠钒硼酸盐及其降解氯酚类污染物的应用。本发明涉及一种表面负载金的钠钒硼酸盐，其中所述金和钠钒硼酸盐的质量比为0.0096‑0.05：1。本发明还公开了其制备方法及降解氯酚类污染物的应用。本发明利用钠钒硼酸盐将氯酚污染物在氙灯...

本发明公开了一种以桃红四物汤为源的化合物组合，涉及医药领域，该以桃红四物汤为源的化合物组合由槲皮素(0.1～10mg)、山奈酚(0.1～10mg)、木犀草素(0.1～5mg)、杨梅黄酮(0.1～10mg)、β谷固醇(0.1～10mg)、...

本发明公开了一类多环聚酮化合物在制备抗疱疹病毒药物中的应用。本发明发现的聚酮类化合物可以抑制单纯疱疹病毒I型(Herpes simplex virus‑1,HSV‑1)、单纯疱疹病毒II型(HSV‑2)、水痘‑带状疱疹病毒(Varice...

本发明公开了一种小尺寸等离子纳米颗粒探测的超分辨显微系统，其构成主要为第一激光器、滤波单元、第一银反射镜、相位板、第二激光器、偏振相关分束镜、第三激光器、二向色镜、半反半透玻片、振镜单元、显微物镜、位移平台、第二银反射镜、滤光片、第一针...

本发明公开了一种专用于腹腔镜袖状胃切除术的胃管引导管，其技术方案要点是包括设于该胃管引导管内的牵引件，在通过所述牵引件牵引时，该胃管引导管近末端部位的薄侧边管壁向厚侧边管壁弯曲，牵引件的设置，实现了该胃管引导管的引导末端相对该胃管引导管...

本发明公开了本发明涉及血液透析领域，特别是涉及一种血液透析过程中超滤监测方法。其包括：透析前向患者数据库中录入患者当前的体重数据以及检测计算红细胞压积；从患者数据库中提取患者的历史透析数据；将患者当前的体重和上一次透析后的体重做差，以及...

本发明属于食品领域，公开了一种提高紫薯面蛋白含量的加工方法。该方法包括以下步骤：大麦发芽3‑4cm后取下，向所得麦芽中加水捣碎成汁即得麦芽汁；将紫薯和糯米加入到水中，加热至100℃煮熟，捞干备用；向煮熟后的紫薯和糯米的混合物中加入麦芽汁...

本发明公开了一种基于社交网络的职业心理性格分析方法，具体涉及心理分析领域，具体步骤为：步骤一：采集用户的基本信息；步骤二：构造MBTI职业性格四维度的分类器；步骤三：将修改过权值的新数据集送给下层分类器进行训练；步骤四：完成对象的MBT...

本发明公开了一种基于纳米金的便携式快速可视化检测区分农药的试剂盒，该试剂盒包括5种纳米金溶液，以及基于所述5种纳米金溶液与农药反应后的显色结果制成的色卡；使用时，将待测样品加入到乙酰胆碱酯酶溶液中，振荡混匀，再加入乙酰胆碱，振荡混匀，最...

本发明公开了一种基于同轴干涉的波面测量装置，包括用于产生干涉条纹场的马赫曾德双光束干涉系统、用于产生同轴干涉的合束元件、采集干涉信号的光探测器、以及用于扫描双光束干涉场的二维移动台和测量位移的激光干涉仪系统。其特点是在传统的马赫曾德双光...

本发明公开了一种基于多巴胺UiO‑66膜的改性方法。该方法将多孔基底用固定架垂直浸泡于由氯化锆、对苯二甲酸溶解于N,N‑二甲基甲酰胺所配置的前体溶液中，在恒温条件下热处理48‑96h；超声处理3～30s，获得带有晶种的基底；将沉积有晶种...

本发明公开了一种气液界面制备MOF膜的方法。具体步骤是：(1)将有机配体和金属盐溶于水中，制得前体溶液；(2)将前体溶液填充到超滤膜或其组件内部，使其内侧与前体溶液接触，外侧暴露于空气中，20～80℃热处理2～24h后，前体溶液在气液界...

本发明公开了一种溶胶凝胶涂覆结合气相沉积法制备MOF膜的方法。具体为：(1)将金属盐分散于有机溶剂中，加入醇胺使金属盐溶解并老化，得到金属基溶胶；(2)将金属基溶胶涂覆在基底材料上，热处理去除溶剂，得到凝胶材料；(3)将有机配体和凝胶材...