本发明提出一种基于GAT‑ABiGRU网络的AUV漂移轨迹预测方法，该方法首先利用图注意力网络捕获轨迹数据的空间特征，用以表现数据间的依赖关系，确保数据特征间的相互作用得到充分考虑。其次，采用基于注意力机制的双向门控循环单元网络(ABi...

本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和...

本发明提供一种基于TPB‑DMTP‑COF的正渗透膜及制备方法、用途，属于膜分离技术领域。本发明所提供的基于TPB‑DMTP‑COF的正渗透膜，以正渗透膜的原料组分的总质量为基准计，所述正渗透膜包括以下原料组分及质量百分比：聚合物膜材料...

本发明提供了一种基于TFB‑33‑DMTH的正渗透膜及制备方法、用途，属于膜分离技术领域。本发明所提供的基于TFB‑33‑DMTH的正渗透膜，以正渗透膜的原料组分的总质量为基准计，所述正渗透膜包括以下原料组分及质量百分比：聚合物膜材料8...

本发明涉及建筑材料技术领域，具体涉及一种无水泥掺入粉煤灰基材料及其制备方法。所述材料包括以下重量份数的原料：粉煤灰30‑70份、矿粉10‑20份、脱硫石膏1‑5份、电石渣1‑15份、减水剂0.1‑1份、水20‑40份；所述减水剂为三元共...

本申请公开了一种压缩感知高分辨率SAR成像方法、装置、设备、介质及产品，涉及SAR成像领域，该方法包括获取SAR场景回波信号；构建线性调频变标成像算子和近似观测算子；基于所述SAR场景回波信号使用加权L2/3正则化进行稀疏约束构建成像模...

本发明公开了一种热沉构件及其所应用于的设备，其中热沉构件包括：基板，为金属板，该基板具有第一面和与第一面相对的第二面，其中第一面用于载置所述芯片或电路板；散热片，复数个相互平行且与基板垂直的散热片设置在基板的第二面，相邻散热片间确定出散...

本发明提出了一种地下水资源模拟评价系统，包括数据导入子系统、情景设置子系统、模型运行子系统和结果展示子系统；数据导入子系统导入以不同格式存储的地下水数值模型数据；具体包括模型范围、边界条件、顶底板高程、初始水位和典型渗流分区；利用模型范...

本发明公开了一种基于改进红嘴蓝鹊算法的陶瓷智能发汗控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的陶瓷智能发汗控制模型，目标是精确控制陶瓷表面发汗量来应对导弹前端在飞行中遭受的高温压力，保证导弹的完整飞行过...

本发明提供一种基于三相软件锁相环的晶闸管固定相位触发方法及系统，属于电力电子领域，均能够：采集输入的触发控制角度；基于三相软件锁相环技术计算出预先设定采样周期下的采样时刻对应的电网电压相位，结合最新采集到的计算相位到达下一个工频周期中对...

本发明涉及一种多面体状铈锰复合氧化物低温脱硝催化剂的制备方法和应用，所述催化剂以水热法制得，通过掺杂金属锰离子提高催化剂的氧化还原能力，同时，其多面体暴露的{110}低指数晶面有利于吸附和活化氧，产生更多的表面活性氧，有助于提高催化剂的...

本公开提出了一种基于本地差分隐私噪声控制的联邦学习方法及系统，方法包括：客户端将本地模型和全局模型之间的差异作为约束因子，更新本地局部模型；基于更新的本地局部模型参数和全局模型参数，采用互信息计算扰动添加值；将扰动添加值添加到更新的本地...

本发明属于环境微生物检测技术领域，具体涉及一种用于检测施用粪肥或污泥肥农田系统潜在耐药病原菌的方法及其应用。具体的，本发明通过对不同施肥处理方式(包括施用粪肥和施用污泥)下农田系统中的土壤和小麦叶际DNA进行提取，并进行高通量定量PCR...

本发明公开了一种N‑乙烯基甲酰胺聚合絮凝剂的制备方法及应用，属于环境化学净水处理领域。本发明通过N‑乙烯基甲酰胺的自由基水溶液聚合反应生成NVF(N‑乙烯基甲酰胺)均聚物PNVF(聚N‑乙烯基甲酰胺)。PNVF具有良好的絮凝吸附能力并且...

本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的...

本发明涉及一种超薄二维镍铁硼化物纳米催化剂及其制备方法。所述制备方法，包括以下步骤：将六水合硝酸镍和九水合硝酸铁溶于无水乙醇中，在超声条件下，在逐滴加入新配制的硼氢化钠水溶液，超声还原，经离心、洗涤和干燥，得到超薄二维镍铁硼化物纳米催化...

本发明提供一种基于有向图优化的景区内部微循环决策方法，其中包括随机生成道路双向通行比率，计算道路舒适度，计算道路语义距离，利用有限广度优先搜索策略找出所有的候选游览路线，利用轮盘赌模型为行人分配游览路线，利用RVO模型模拟仿真行人在景区...

本发明公开了一种互联网+模式下的电子废弃物回收网络优化模型，具体涉及互联网回收技术领域，优化模型在考虑回收全产业链环节碳足迹的基础上，对进行存储和分拣的回收仓库j进行选址，将回收点n的s类废弃物分配到不同的回收仓库进行后期处理，并确定所...

本发明涉及水泥熟料制备技术领域，具体公开一种硅酸一钙‑硫硅酸钙‑硅酸二钙水泥熟料、水泥组合物及其制备方法。该水泥熟料包括：硅酸一钙6~12wt.%、硫硅酸钙27~45wt.%、硅酸二钙36~55wt.%、钙铝黄长石0.48~3wt.%、...

本公开提供了基于单幅图像跨模态融合的三维模型检索方法及系统涉及三维模型检索技术领域，包括：获取待查询图像和多视图三维模型集合；将待查询图像和已渲染成多视图的三维模型集合，输入至训练后的基于单幅图像跨模态融合网络中，输出检索的对应的三维模...