【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云处理和道路提取领域，具体涉及一种基于bev感知的道路点云提取方法。
技术介绍
1、在快速发展的现代社会中，道路作为城市基础设施的关键组成部分，承担着连接城市各个角落、促进经济和社会活动的重要角色。随着车辆数量的剧增和交通流量的不断加大，道路的维护和管理面临着前所未有的挑战。基于激光雷达产生的点云研究着重于利用激光雷达技术的高精度和高效率特性来进行道路识别。通过发射激光脉冲并接收其反射光，激光雷达能够精确测量道路表面高度信息，生成详细的三维路面模型。这一技术相较于传统的道路提取方法，展现出了显著的优势，包括提供毫米级别的测量精度，能全面评估路面状况，包括识别裂缝、坑洼等路面缺陷。
2、点云数据在自动驾驶和机器人导航中是关键的感知来源，提供了环境的精确三维结构信息。传统的地面视角图像和数据虽然有一定的作用，但受限于视野和角度，无法提供全面的道路信息。在鸟瞰图( bird ' s-eye-view，bev )中学习强大的表征用于感知任务是一种趋势，并引起了工业界和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶算法的传统方法在前...
【技术保护点】
1.一种基于BEV感知的道路点云提取方法，其特征在于，具体实施步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于bev感知的道路点云提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩士元，裴一丹，韩瑞智，何光明，刘杰，杜宇，单彩云，张伟浩，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。