本发明提出了一种基于大核蒸馏网络的汽车零部件图像超分辨率方法，涉及计算机视觉领域，本发明提出的特征精馏块包括两个分支，每个分支可以单独获取重要的局部特征，提高模型对图像局部特征的获取；同时提出的双通道大卷积核分解块包括两个分支，每个分支...

本发明属于吊车控制技术领域，提供了基于全驱动系统的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品，其技术方案为：基于全驱动系统方法，构建了不确定欠驱动吊车系统的鲁棒控制方法。首先，设计了具有一般形式的不确定吊车系统误差模型，其中系统不确定性因素只需...

本公开提出一种融合多重填充和注意力机制的对比不完全数据聚类方法，包括：采用链式方程多重填充算法对原始不完整数据集进行填充，得到具有多视图数据的填充数据集；将填充数据集输入自编码器中，基于编码器得到每个视图的潜在特征；采用注意力机制融合每...

本发明属于生物信息结合深度学习的技术领域，更具体地，涉及一种用于虚拟筛选的蛋白配体亲和力预测方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：对PDBbind数据集中的蛋白‑配体复合物样本进行预处理，构建训练样本集；构建亲和力预测模型，并利...

本发明公开了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，属于协作机器人设备技术领域。协作机器人在工作中要根据患者位置和病灶角度来调节移动距离和高度，特殊情况需要距离、高度变化过大时普通底座就会显得非常不便，所以给协作机器人配备一种高度可调节和...

本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行...

本发明涉及一种含MA矿相的新型耐高温油井水泥及其制备方法，属于胶凝材料的技术领域。该水泥熟料由镁铝尖晶石(MA)、磷铝酸钙(C8A6P)、硅磷酸钙(Ca5(PO4)2SiO4)、铝酸一钙(CA)、β型磷酸三钙(β‑C3P)五种矿相组成。...

本发明公开了一种Al2O3/SnO2自组装层状结构的合成方法及所得产品，步骤包括：在水浴条件下，将2,6‑吡啶二羧酸、氢氧化钾、聚乙烯吡咯烷酮加入到异丙醇和二甲基亚砜的混合溶液中搅拌一定时间，然后在50℃条件下转移到羟丙基纤维素水溶液，...

本发明公开了一种余弦函数形丁坝结构及其设计方法，属于堤坝设计技术领域。所述设计方法包括以下步骤：步骤1，基于丁坝结构和余弦函数建立丁坝断面模型；步骤2，基于余弦函数形丁坝断面形状特征进行丁坝断面模型的求解；步骤3，基于求解结果进行余弦函...

本发明公开了一种旱田用化肥的包衣方法，属于包膜肥料技术领域。本发明利用可分解性膜材料淀粉和聚乳酸给化肥包衣，根据作物各生长期的需肥量，把不同时期破膜释放养分的包衣肥料混匀包装，良好地调整肥料成分和溶出精度，从而满足各生长期的需肥，避免某...

本发明提供了一种氧化锌@硫铟锌光电纳米复合材料的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。在该发明过程中，以超纯水为溶剂，配制六水硝酸锌和六亚甲基四胺的混合水溶液，通过电沉积方法，在−0.8 V下，制备氧化锌的六方纳米棒形态，持续7200 s...

本发明提供了一种利用温度冲击获取切屑根部的装置方法包括刀具、冷却装置以及温升装置。刀片底部设有凹槽，刀柄后一侧有入液口，刀具内设流道。刀具由上述刀片和刀柄组成，实现了对工件的切削。本发明冷却装置、温升装置的液体经由刀具内部流道直接准确地...

本发明涉及一种含C7MS4‑C5MS2磷铝酸盐水泥基钢筋防护涂层材料及其制备方法、应用，属于土木工程技术领域。本发明利用有机材料粘结剂、乳化稳定剂、分散剂、早强剂等与含C7MS4‑C5MS2矿相的富铁磷铝酸盐水泥等无机胶凝材料复合制备得...

本发明涉及一种以C2SF尖晶石为主的固碳胶凝材料体系及其制备方法，属于固废资源化利用和固碳胶凝材料领域。该固碳胶凝材料体系是由下述矿相组成质量分数为：20～35% C2SF、20～30% β‑C2S、15～25% C3S2、10～20%...

本公开提供了基于接触经验的室内动态环境场景地图构建方法及系统，涉及视觉SLAM技术领域，包括：将RGB帧图像输入至语义分割模型中，获取每一帧的语义分割的物体类别结果，并判断运动等级属性；引入自适应帧处理策略，通过自适应选择帧对语义分割结...

本发明公开了一种赤泥基材料及其制备方法，赤泥基材料为二元体系赤泥基胶凝材料，制备方法包含步骤：将赤泥粉体与矿粉在1450至1550rpm/min的速度下搅拌25至35秒，以得到第一混合物；将氢氧化钠加入第一混合物，在1450至1550r...

本发明涉及硅酸盐水泥熟料制备技术领域，具体公开一种自碳化增强高钾硅酸盐水泥熟料及其制备方法与应用。按质量百分比计，所述水泥熟料的矿物组成包括：C<subgt;3</subgt;S‑M1 15.97~18.35%、C<s...

本发明公开了一种聚酰亚胺复合材料用大分子硅烷偶联剂及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域，本发明将原料A与原料B在无水无氧条件下混合加入至有机溶剂中反应，然后用2‑氨基吡啶封端，采用化学亚胺化反应得到聚酰亚胺溶液，然后加入乙醇析出聚...

本发明属于环境检测技术领域，提供了一种检测水体中微塑料的方法：（1）配制微塑料的标准浓度水样；（2）对待测水样和标准浓度水样分别进行重铬酸钾法COD消解；（3）进行消解后水样的COD值测定；（4）建立COD值与微塑料浓度的标准曲线，计算...

本发明公开了一种TiO<subgt;2</subgt;/碳点复合材料的制备方法及所得产品和应用，将钛的醇盐滴加到乙醇中部分水解，然后分离沉淀，水洗、干燥，得到钛前驱体；将碳点、铵盐和钛前驱体在乙醇存在下进行研磨；将研磨后的混...