【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于协作机器人设备，具体设计一种新型协作机器人高度调节和自锁装置。
技术介绍
1、现有的机器人底座一般是直接固定在地面或者使用一个小轮子来实现移动，通过手动转动丝杠来实现橡胶垫与地面紧密接触，通过增大地面和橡胶垫之间的摩擦来实现固定，这样很大程度上增加了复杂度也不能够实现节省时间的效果，而且及其不方便。同时，因为支撑架的高度固定，不能够实现调节导致患者所在的位置过高或者过低都不能够实现调节，给患者和医生带来了极大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题提供了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置来解决此问题，该协作机器人高度调节和自锁装置主要包括：底座、车轮架构、车轮、曲面橡胶垫、销钉、螺栓、伸缩杆、套筒、螺母、长螺栓、双头螺栓，所述车轮通过双头螺栓把其固定在车轮架构，所述曲面橡胶垫通过销钉和车轮架构链接在一起，所述车轮架构和底座通过螺栓链接实现与底座的固定，所述套筒和底座通过长螺栓和螺母链接与底座固定。
2、进一步的，所述伸缩装置通过销钉来实现套筒和伸缩杆的
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【技术保护点】
1.一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，协作机器人可以直接安装在该移动装置上。其特征是：底座（1）、车轮架构（2）、车轮（3）、曲面橡胶垫（4）、销钉（5）、螺栓（6）、伸缩杆（7）、套筒（8）、螺母（9）、长螺栓（10）、双头螺栓（11），所述曲面橡胶垫（4）通过销钉（5）和车轮架构（2）链接在一起，车轮（3）与车轮架构（2）通过通过双头螺栓（11）链接，车轮架构（2）和底座（1）通过螺栓（6）链接实现与底座（1）的固定，伸缩杆（7）和套筒（8）通过滑槽来配合链接、通过销钉（5）来实现伸缩装置固定，套筒（8）和底座（1）通过长螺栓（10）和螺母（9）链接与底座（1
【技术特征摘要】
1.一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，协作机器人可以直接安装在该移动装置上。其特征是：底座（1）、车轮架构（2）、车轮（3）、曲面橡胶垫（4）、销钉（5）、螺栓（6）、伸缩杆（7）、套筒（8）、螺母（9）、长螺栓（10）、双头螺栓（11），所述曲面橡胶垫（4）通过销钉（5）和车轮架构（2）链接在一起，车轮（3）与车轮架构（2）通过通过双头螺栓（11）链接，车轮架构（2）和底座（1）通过螺栓（6）链接实现与底座（1）的固定，伸缩杆（7）和套筒（8）通过滑槽来配合链接、通过销钉（5）来实现伸缩装置固定，套筒（8）和底座（1）通过长螺栓（10）和螺母（9）链接与底座（1）固定。
2.根据权利要求1所述的一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，其特征是：该伸缩装置是由一个套筒（8）加一根伸缩杆（7）组成，两者通过滑动凹槽配合在一起，滑动凹槽采用两个矩形的凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪华，杨照辉，田倩倩，鲁守银，刘占杰，孙成豪，张跃忠，王超，吴鹏，宋现明，王景瀚，孙兆国，曹宝璐，朱连江，孙选，董全成，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：
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