【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体地说，涉及一种智能型三轴机械臂。
技术介绍
1、汽车在生产过程中注重生产效率的提升与生产安全的不断提高。随着机械设备智能化、轻型化及人性化的不断改进，在汽车装配生产中使用机械设备以增加生产效率的应用不断拓展。汽车装配用机械手的设计主要需要考虑装配工位的生产需求及机械手在使用过程中对汽车元件的保护及操控的性能，设计具有良好操控性及灵活性的机械手可以提高汽车生产的效率，具有实际的生产意义。
2、中国专利cn207494900 u公开了一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂、副机械臂、以及副机械臂底端固定连接的固定盘，所述固定盘底端设置有呈矩形框架结构的固定框，固定框上设置有若干均匀分布的吸盘，其特征是：所述吸盘与固定框之间设置有用于调节吸盘位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框活动连接的固定座、与固定座固定连接的固定杆与固定杆转动连接的转动杆，所述吸盘固定设置在转动杆顶端。
3、上述的作为抓取作用的吸盘需要人工定期清理，而机械臂的整体高度普遍较高，人工只有在机械臂复位的情况...
【技术保护点】
1.一种智能型三轴机械臂，包括固定立柱(10)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，壳体(13)的表面开设有便于真空吸盘(14)收入壳体(13)内的侧开口(17)，壳体(13)靠近侧开口(17)端呈弧面设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，翻折式动作组件(16)包括：转动安装于壳体(13)内的主轴(18)，电机(19)安装于壳体(13)内，电机(19)的输出端与主轴(18)通过啮合的一对斜齿轮(20)连接，弹性伸缩杆(22)的一端与转动座(21)连接，转动座(21)安装于主...
【技术特征摘要】
1.一种智能型三轴机械臂，包括固定立柱(10)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，壳体(13)的表面开设有便于真空吸盘(14)收入壳体(13)内的侧开口(17)，壳体(13)靠近侧开口(17)端呈弧面设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，翻折式动作组件(16)包括：转动安装于壳体(13)内的主轴(18)，电机(19)安装于壳体(13)内，电机(19)的输出端与主轴(18)通过啮合的一对斜齿轮(20)连接，弹性伸缩杆(22)的一端与转动座(21)连接，转动座(21)安装于主轴(18)上，弹性伸缩杆(22)的另一端安装有可复位的90°转动头(23)，真空吸盘(14)安装于90°转动头(23)上，导向轨道(24)首尾连接呈封闭式设置，并固定安装于壳体(13)的内壁上，导向轨道(24)内滑动安装有导向柱(25)，导向柱(25)与弹性伸缩杆(22)靠近90°转动头(23)端连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，导向轨道(24)包括依次连接的拉伸段(241)、斜回退段(242)、过渡段(243)和直回退段(244)，导向柱(25)依次行走于拉伸段(241)、斜回退段(242)、过渡段(243)和直回退段(244)内，主轴(18)位于直回退段(244)靠近过渡段(243)的位置，清洁组件(15)位于拉伸段(241)靠近斜回退段(242)位置。
5.根据权利要求3所述的一种智能型三轴机械臂，其特征在于，转动座(21)上开设有安装孔，安装孔的内壁上周向开设有限位卡槽(26)，主轴(18)上安装有适配限位卡槽(26)设置的弹性片(27)，限位卡槽(26)的内壁呈倾斜式设置，以便于弹性片...
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