济南大学专利技术

济南大学共有12740项专利

  • 本发明涉及塔式吊车控制技术领域,本发明公开了塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备,包括:基于塔式吊车系统参数,以自适应神经网络作为控制器,驱动辅助向量、可驱动误差向量和欠驱动状态向量收敛,以不断调整输入权重向量和估计误差的估...
  • 本发明提供了一种快速恢复厌氧氨氧化系统脱氮效率的方法,旨在解决受限制反应器中厌氧氨氧化菌活性不足的问题。通过引入侧流高活性厌氧氨氧化菌,并在进水中添加5‑6mg/L的Fe<supgt;3+</supgt;,同时调整水力停留时...
  • 本发明涉及水泥材料制备技术领域,具体公开一种铁铝酸钙‑硫硅酸钙水泥基膨胀剂及其制备方法和应用。该膨胀剂包括膨胀源粉体、石膏粉和调控剂。所述膨胀源粉体包括:铁铝酸钙45~55wt.%、硫硅酸钙30~40wt.%、硫铝酸钙5~10wt.%、...
  • 本发明涉及一种玻璃基细骨料、UHPC及其制备方法和应用,属于建筑材料技术领域。玻璃基细骨料的制备方法包括:将破碎至设定粒径的玻璃在500~600℃加热1~2h,加热过程添加醋酸;后使用纳米硅溶胶进行表面改性,获得玻璃基细骨料。UHPC包...
  • 本发明公开了一种气囊摆杆式可调挤角机,包括底板,在底板上设置有左、右挤角刀驱动机构,左、右挤角刀驱动机构完全相同,包括气囊、摆杆、刀具支撑架、挤角刀;气囊位于底板的下面,气囊与摆杆相连,气囊通过充放气实现摆杆的左右摆动;底板上开有左右对...
  • 本发明提供优化输入与滚动修正的梯级泵站站前水位实时预测方法,涉及泵站运行调度及水利信息化研究领域。该优化输入与滚动修正的梯级泵站站前水位实时预测方法,提出一种包括采集数据清洗、输入因子简化、分时段预测、滚动消除误差的方法,首先对采集到的...
  • 本发明涉及信息安全技术领域,具体为一种基于大数据的计算机信息安全监控方法及系统,方法包括以下步骤:获取待监测的计算机区域,基于划分条件对计算机区域进行区域划分得到多个监测区域;获取目标监测区域内的计算机信息传输数据;获取目标监测区域内的...
  • 本申请公开了一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及介质,方法包括:建立用于无人叉车路径规划的栅格地图;对无人叉车路径上的障碍物执行障碍物评价操作,并计算障碍物密度;基于障碍物密度,动态调整无人叉车的运动步长;在栅格地图中遍历运动步长以及...
  • 本发明公开了一种基于改进型多材兼容的金相试样磨抛PID控制方法,属于PID控制技术领域,具体步骤包括:S10、建立基于PID控制器的多材兼容的金相试样磨抛控制模型;S20、改进逃离优化算法,包含基于星涌引航机制初始化种群,引入适应灵动因...
  • 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置,属于混合现实及图像处理技术领域,方法包括步骤:初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线;利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作;利用深度传感器对周围环境进行实时扫描,获取环境...
  • 本申请提供一种球磨机磨况检测方法、存储介质及电子设备,其中的方法包括:采集球磨机筒体三维振动信号;将球磨机筒体三维振动信号经过滤波以及频域变换后输入预设的球磨机磨况检测模型,得到磨况检测值;其中,预设的球磨机磨况检测模型具有根据输入的三...
  • 本发明涉及一种基于羧基化碳纳米溶胶(Carboxylated carbon nanosol,CCN)强化植物修复重金属污染土壤的方法。该羧基化碳纳米溶胶仅由碳、氢、氧组成。通过低电压、低能量的制备条件合成的这种羧基化碳纳米溶胶具有优异的...
  • 本发明公开一种纳米金属凝胶外加剂及其制备方法与应用。该方法包括如下步骤:(1)将醋酸乙烯酯、碱液、水混匀后将得到的混合物在加热加压条件下进行水解‑聚合反应,完成后得到含有聚合物的液相。(2)将所述含有聚合物的液相加热后保温,然后搅拌条件...
  • 本发明公开了一种基于动静分区策略的图卷积人体骨架动作识别方法及系统,包括:获取人体行为视频并进行预处理;构建动静分区掩码策略;构建时空通道注意力机制模块,包括时空注意力和通道注意力两个子模块;将动静分区掩码策略及时空通道注意力机制模块整...
  • 本发明公开了基于多模态感知进行实时反馈的虚实融合化学实验平台,包括,视频捕获模块,对学生实验过程进行视频采集,捕捉学生使用实验器材的操作过程;目标检测模块,实时检测化学实验过程中涉及到的各种实验器材和化学试剂;HOI检测模块,实验过程中...
  • 本发明公开了一种水利工程用水体检测取样设备,包括底座、移动装置。转动结构以及测量装置;所述底座为U型结构,且其底部设有通孔,所述移动装置位于底座上方,且包括移动架,所述移动架上设有滑槽,所述滑槽内转动连接设有螺纹杆,所述螺纹杆的端部设有...
  • 本发明公开一种修复氮磷污染水体方法和装置、系统、存储介质,包括:获取植物对氮磷吸收的历史实验数据;根据历史实验数据,构建多目标植物配置优化模型;基于实时实验数据,动态调整多目标植物配置优化模型的输入参数,得到最优的多目标植物配置优化模型...
  • 本发明公开一种耐高温特种高强度硫铝酸盐水泥及其制备工艺与应用。所述水泥熟料的矿物相组成包括硫铝酸钙(C<subgt;4</subgt;A<subgt;3</subgt;$)10.56~15.21%、α‑硅酸二钙(...
  • 本发明涉及土壤湿度检测技术领域,特别是涉及一种广口瓶土壤湿度测控系统,包括检测台,检测台的顶面设置有用于控制广口瓶间歇移动的驱动机构控制模块,检测台的一侧设置有用于对广口瓶内的土壤进行湿度检测的检测工位,检测台远离检测工位的一侧设置有用...
  • 本发明公开一种针对管体或弹簧内壁的高效喷丸设备,包括支撑板、导流压板、集成板、升降器、喷丸管和丸料收集仓。其中:所述支撑板水平固定设置,其板面上具有均匀分布的通孔。可升降式的所述导流压板平行设置在支撑板的上方。所述集成板相对于水平面倾斜...