本发明属于精细化工技术领域，具体涉及一种4‑甲氧基‑2‑甲基二苯胺的合成方法，包括以下步骤：（1）合成：将4‑甲氧基‑2‑甲基苯胺、氯苯、催化剂、缚酸剂、咪唑类助催化剂依次加入反应釜中，搅拌至体系分散均匀后，保温进行反应，反应结束后降至...

一种摩托车冰雪路面防侧滑及动力辅助装置，主要包括支撑装置、辅助装置和动力传递装置。其特点是：该摩托车冰雪路面防侧滑及动力辅助装置安装在摩托车后轮上方车架中间，能够实现摩托车等二轮车在冰雪路面转弯时沿理想路线行驶，并且有一定的坏路通过能力...

本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种纳米材料负载高聚物内养护水泥基瓷砖胶粘剂及制备方法。该瓷砖胶粘剂包括以下重量份数的原料：水泥350‑380，水洗砂570‑600份，纤维素醚3‑4份，可再分散乳胶粉15‑20份，早强剂7‑10，纳...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统，涉及无人机避障技术领域，包括如下模块：动静态障碍物判断模块，在无人机上搭载双目摄像头，通过双目摄像头连续拍摄周围环境得到多个拍摄图片，通过对多个拍摄图片分析识别得到环境中动态障碍...

本发明涉及土木工程检测技术领域，公开了一种基于干密度的细粒土压缩模量快速测定方法，所述方法包括以下步骤：对目标细粒土，按固定干土质量和统一初始高度值进行试样制备与标准化；对所述试样执行极限压缩试验，并采集荷载‑位移数据序列直至曲线斜率急...

本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种锯泥基瓷砖胶及其制备方法。该锯泥基瓷砖胶包括水泥、锯泥、石英砂、可再分散乳胶粉、表面改性剂、辅助成膜剂和保水增稠剂。该锯泥基瓷砖胶通过在锯泥表面引入无机改性剂使其表面形成反应活性层，同时利用可再分...

本发明提供一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，该方法包括：获取场景视觉信息与用户语音指令，通过轻量化改进的MSBD‑YOLO模型检测与定位目标物体，并对语音指令进行语义编码得到文本语义特征；将文本...

本发明涉及一种由次氯酸（HOCl）激活诱导邻羟基苄胺原位锚定型荧光探针的制备方法与应用。具体的，本发明的荧光探针能够基于其与HOCl反应产生的荧光光谱显著变化，实现对HOCl的高灵敏定量检测；具备高选择性，即使在多种离子环境中仍能特异性...

本发明公开了一种五边形卟啉基共价有机框架材料及其制备方法和应用。所述材料以5,10,15,20‑四（4‑氨基苯基）卟啉镍与N,N′‑双（4‑甲酰基苯基）‑N,N′‑二苯基联苯胺为构筑单元，通过席夫碱缩合反应形成具有五边形孔道拓扑特征的二...

本发明涉及一种无监督的RGBD多模态融合室内外定位方法及系统，包括获取含RGB与depth图像的连续序列，采集位置数据及时间戳形成GNSS‑RTK轨迹；提取并融合两类图像特征，计算前后帧融合特征的相关体并构建金字塔，提取相关性特征与光流...

本发明提出了一种基于提示词与解耦正则化机制的图像识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：基于文本模板生成自然语言的浅层提示词；构建视觉‑语言模型，并将所述浅层提示词输入视觉‑语言模型的文本编码器分支进行语义编码得到浅层提示特征，所...

本发明提供了一种基于频域扩散模型的交通流数据补全方法及系统，包括：对交通流数据进行奇异谱分析，并获取累计特征值贡献率和累积贡献率阈值，根据累积贡献率阈值和累计特征值贡献率，得到全局保留分量数；对交通流数据中的缺失值进行掩码处理，根据全局...

本发明属于玻璃纤维技术领域，具体涉及一种低介电玻璃纤维及其制备方法。低介电玻璃纤维以重量百分比计，由以下组分组成：SiO250‑66%，B2O318‑27%，Al2O36‑18%，CaO1‑5%，MgO1‑4%，ZnO0.1‑5%，La...

本发明涉及催化剂技术领域，发明公开了一种自支撑多尺度多孔NiCrFeAlZn高熵合金全解水产氢催化剂及其制备方法，在泡沫NiCrFeAl合金表面通过电镀锌、退火和腐蚀锌原位构筑多孔高熵合金；泡沫NiCrFeAl合金作为基底载体的同时为多...

本发明提供了一种微生物生防菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域，所述微生物生防菌剂包括贝莱斯芽孢杆菌R_RT64和地衣芽孢杆菌LX2501，不仅可以抑制灵芝栽培过程中链孢霉菌的生长，同时还可以促进灵芝中多糖类、三萜类、甾醇类、核苷...

本发明公开了一种基于多源数据融合的旱涝急转事件识别与强度量化方法，通过多源数据融合，综合运用Mann‑Kendall趋势分析、R/S分析法、M‑K突变检验法、滑动T检验、Morlet小波分析法、反距离插值法等多种数据分析方法与模型，系统...

本申请属于计算机视觉与人工智能技术领域，具体涉及一种基于综合提示及Mamba深度交互的多模态目标识别方法及系统，对多模态输入数据进行特征嵌入，获得各模态的基础特征表示，通过显著–随机提示聚合模块从各模态的基础特征表示中提取高响应区域形成...

本发明涉及一种电化学脱氮电极、制备方法与应用，属于水处理技术领域。以经盐酸与去离子水预处理的泡沫镍（NF）为基底，将其置于含KMnO4和PEG400混合液的反应釜中进行水热反应，产物经冲洗、烘干，得到Ni/Ni(OH)2电极；在管式炉中...

本发明属于食品营养技术领域，具体公开了一种基于海洋营养食品的复合型组合物及其制备方法，包括以下重量份组分：海洋源活性成分46‑75份：鳕鱼皮肽38‑60份、褐藻多糖8‑15份；陆生天然抗氧化成分8‑18份：番茄红素1‑3份、花青素2‑5...

本发明属于材料化学与水处理技术领域，提供了一种聚合铈钛基絮凝剂及其制备方法与水处理应用。本发明的复合絮凝剂在污染物去除效能上展现出显著的协同增效作用，对水体中有机质、磷酸盐及氟离子的去除率尤为突出。本发明所提供的聚铈钛复合絮凝剂的制备方...