本发明提供一种鼓式制动蹄片磨损报警装置及制动蹄片磨损监控方法，该报警装置将磨损传感器安装固定在凸轮轴的套管上，凸轮轴上在与磨损传感器相对的位置加工有长内凹槽，磨损传感器的传感端头伸入长内凹槽内且靠近长内凹槽的起始端，长内凹槽的长度根据磨...