本发明公开了基于数字孪生的新能源汽车故障诊断训练系统，包括数据采集与同化模块：用于采集车辆运行数据，构建数字孪生体；机理图谱构建模块：用于构建因果故障机理图谱，生成故障场景；样本生成与管理模块：用于生成虚拟域样本集合、扰动域样本集合和真...