本实用新型公开了一种3D打印式四足机器人，它由机身座、机身盖、电源按钮、支臂主体和主控制器组装构成；其中机身座与机身盖通过自攻螺钉连接，电源按钮装配在机身盖上，主控制器在机身座内部，电池座安装在机身座底部，大臂体与机身座通过一个驱动舵机...

本实用新型提供一种可以实现高速打印的3D打印机喷头装置，其组成包括喷嘴组件部分、加热部分和外壳部分,其中喷嘴组件部分放在外壳部分中的触点上盖与外壳的中部，在用螺栓拧紧的同时，使喷嘴组件部分被固定，喷嘴组件部分与加热部分同轴度配合，加热部...

本实用新型涉及一种可以快速更换喷嘴的3D打印头，解决了在3D熔融堆积成型打印过程中，需要根据打印工件的不同要求更换相应喷嘴，现有的喷嘴结构复杂、更换困难，并且，更换后喷嘴相对位置发生变化，影响打印质量，降低生产效率的问题。可以快速更换喷...

本实用新型提供一种分段式加热3D打印头，其组成包括打印头、电感丝Ⅰ、电感丝Ⅱ、电感丝Ⅲ、测温传感器Ⅰ、测温传感器Ⅱ、测温传感器Ⅲ和聚四氟乙烯管，其中打印头1在各加热区上方都有方槽，方槽上方有大面积散热片，打印头与聚四氟乙烯管固定连接，电...

本实用新型涉及一种利用浮动式的水平XY平台。它解决了现有技术由于同步带张紧程度不同、同步带轮松动或两侧光轴平行度不好等原因，打印头运动部分运动受阻现象。它包括XY运动框架，X向移动组件和是Y向移动组件带动打印头在所述XY运动框架上运动。...

本实用新型提供一种基于压力参量反馈的远端送丝装置，属于3D打印成型技术领域，料丝通过挤丝机构经料丝管远程送入打印头内，打印时打印材料被高温融化进入熔融状态，打印头的腔内部有一个压力传感器，当挤丝机构送丝的时候，控制器时时监控传感器的数据...

本发明提供一种可以实现告诉打印的3D打印机喷头装置，其组成包括喷嘴组件部分、加热部分和外壳部分,其中喷嘴组件部分放在外壳部分中的触点上盖与外壳的中部，在用螺栓拧紧的同时，使喷嘴组件部分被固定，喷嘴组件部分与加热部分同轴度配合，加热部分与...

本实用新型提供一种3D打印机Z轴归零的装置，其组成包括：打印头、打印平台、称重传感器、立柱、支撑架、轴承座、底板、限位滑杆、运动螺母、平台支撑架、电机固定板、丝杆电机，其中打印头在打印平台的上方可移动，打印平台放在称重传感器上，立柱与称...

本发明涉及一种可提高打印速度的3D打印机运动装置。该运动结构包括两个水平XY平台，将所述两个平台通过支撑座上下连接，打印头运动组件安装在下平台，而挤丝运动组件安装在上平台，中间通过料丝管连接。步进电机通过同步带带动打印头和挤丝机构同步运...

一种可以实现快速打印且不堵头的3D打印机喷头结构，属于FDM快速成型领域。本发明分为三个模块：1喷嘴组件模块、2加热模块、3外壳模块，优点是结构新颖、简捷紧凑、重量轻、作为耗材更换，针对喷嘴出口加热可以降低堵头概率、提高打印效率，磁感应...

一种3D打印机自动换丝机构。本实用新型的目的是提供一种可以将多个丝盘的丝不间断自动、连续换丝的3D打印机自动换丝机构。本实用新型在装丝机上安装有主送丝盘和副送丝盘，主送丝盘的丝通过主送丝导轮伸入与导丝管相通的主分丝导管内，副送丝盘的丝通...

一种方便拆装喷头的双喷头3D打印机，属于办公设备领域。本实用新型的目的是采用双喷头设计，单喷头游动定位，喷头可实现分取、分换的方便拆装喷头的双喷头3D打印机。本实用新型在支撑架上安装有固定喷头组件，活动喷头组件固定安装在夹板上，夹板上固...

一种双喷头3D打印机的单喷头工作结构，属于办公设备领域。本实用新型的目的是提供一种提高精准率，更换或拆卸较方便的双喷头3D打印机的单喷头工作结构。本实用新型在支撑立架上固定有沿架和托架，沿架和托架上有供喷头组件穿过的孔；喷头组件的后面固...