一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机...

本发明公开了羽扇豆烷衍生物在制备多靶点心肌收缩和心肌细胞肾上腺素能信号传导调节剂中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明通过药理实验证明，该羽扇豆烷衍生物通过精准多靶点作用，拮抗基因DHPR、RyR2和TnI表达，同时激活基因β1AR、P...

本发明涉及微生物培养设备技术领域，尤其涉及一种微生物学检测培养环境自调节式培养装置，包括自调节式培养箱与培养皿，自调节式培养箱外部设置有控制面板，自调节式培养箱内部固定连接有传感器组，本发明中，并通过控制面板设置和管理自调节式培养箱内部...

本技术公开了一种兽用疫苗注射装置，涉及兽用医护装置技术领域，包括注射器，固定于所述注射器侧端的接头，所述注射器的侧端设置有快换机构；所述快换机构包括固定于所述注射器侧端的轴杆，所述轴杆的另一端滑动套接有套杆，所述轴杆的外侧滑动套接有快装...

本技术公开了一种采摘机器人，具体涉及农业机械技术领域，包括安装座，所述安装座的上表面设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有摘取机构；所述摘取机构包括：第二连接块，所述第二连接块的上方设置有摄像头，所述第二连接块的内部设置有副电机，所述副电...

一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉...

本发明公开一种基于核酸释放剂的鱼类过敏源qPCR引物组及试剂盒和应用，属于生物技术领域。所述的鱼类过敏源qPCR引物组，包括鱼源性引物及探针组和内参基因引物及探针组。本发明直接从复杂食品样本中将DNA粗提物直接用于下游的qPCR扩增，食...

本发明公开了一种人参源生物保鲜剂、制备方法及其在果蔬保鲜中的应用，涉及生物保鲜技术领域。该人参源生物保鲜剂包括浓度为15g/L的壳聚糖和浓度为0.5mg/mL的人参总皂苷。利用该人参源生物保鲜剂进行果蔬保鲜处理，不仅可以在果蔬表面形成一...

本技术公开了一种盐碱地作物栽培装置，包括顶部为敞口设置的放置箱，所述放置箱侧面固定有储水盒，且放置箱侧面下部开设有与储水盒内腔连通的进水孔，所述放置箱内设置有种植箱，所述放置箱侧面设置有对种植箱支撑定位的支撑组件，所述种植箱底部开设有吸...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种珊瑚猴头菌在制备治疗脂代谢异常诱发的抑郁的药物中的应用，所述珊瑚猴头菌的剂量为100mg/kg，所述珊瑚猴头菌通过调节代谢进而缓解脂代谢异常诱发的抑郁。本发明通过HFD诱导的肥胖下抑郁小鼠模型确定珊瑚...

一株耐盐碱且具有降解纤维素能力的吉氏盐碱芽孢杆菌AG‑2及其在羊草促生中的应用，属于微生物领域。该吉氏盐碱芽孢杆菌AG‑2已于2024年1月24日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为：CGMCC No.29752...

本发明属于肥料技术领域，更具体的说是涉及一种水稻缓释肥料及其应用。所述水稻缓释肥料以质量份计，原料包括：硫包衣尿素300～400份、树脂包衣尿素20～100份、二铵200～300份、晶体钾160～350份、硅钙镁钾50～150份、吸附剂...

本技术涉及植物拍摄技术领域，尤其涉及一种植物多角度图像辅助拍摄装置。其技术方案包括：环板和稳定板、装配板、移动座，环板顶部的内侧设置有装配孔，装配板的底部固定安装有与装配孔配合的锥杆，环板的顶部通过固定块固定安装有轨道杆，移动座的底部转...

本发明涉及植物组织培养灭菌技术领域，具体是一种植物组织培养灭菌装置，包括安装底座，还包括：驱动控制箱，所述驱动控制箱固定安装在所述安装底座上，且所述驱动控制箱上还固定安装有灭菌箱，并与所述灭菌箱相连通，所述灭菌箱内设有灭菌控制环形腔，所...

一种利用秸秆腐解剂和土壤浅埋滴灌协同优化秸秆还田改良盐碱地的方法，涉及一种优化秸秆还田改良盐碱地的方法。本发明是要解决目前单纯利用物理或化学方法进行秸秆还田改良盐碱地时会遇到因水分不足导致秸秆还田后土壤板结、土壤含氧量急剧下降，不利于作...

一种木质纤维素的预处理方法，是在秸秆中加入乙二胺和碳酸钠溶液，在75~85℃下预处理2~6 h。本发明属于一种原料纤维素分离技术，通过乙二胺和碳酸钠复合中温常压下预处理秸秆，促进秸秆中木质素高效降解，使得原料中纤维素有效分离，增加纤维素...

花生高油、高油酸性状相关QTL位点qLINOL.17的分子标记、引物组合及应用，属于分子标记辅助育种领域，其位于花生B基因组7号连锁群117.5cM‑124.5cM，物理位置为17号染色体的112,757,318bp至120,783,1...

本发明提供了一种黏附增强型工程益生菌及其应用，该菌含有重组质粒pBbB8K‑LFCA‑FaeG‑FaeC。工程益生菌具有较强肠上皮细胞黏附作用，竞争性抑制致病性大肠杆菌K88黏附于肠上皮细胞。本发明的工程益生菌为非抗生素大肠杆菌对环境而...

本技术公开了一种物联网工业大棚温控装置，涉及大棚技术领域，具体一种物联网工业大棚温控装置，包括输气管路，输气管路固定在大棚的顶部，并且输气管路与大棚外部的温控系统相连接，所述输气管路外侧的一圈设置有多个排气的出气基体，并且出气基体呈自下...

本技术涉及水产养殖设备领域，尤其涉及一种水产养殖用净化器。提供一种净化效果好的水产养殖用净化器。一种水产养殖用净化器，包括有放置桶、盖板、水泵、净化板、疏导管和阀门等，在所述放置桶顶部设有盖板，水泵固接在放置桶上，在所述放置桶内放置有净...