本发明提供的一种动作识别方法及系统，方法包括：获取待识别动作视频；获取多个动作识别模型对应的时间尺度；在待识别动作视频中提取多个时间尺度对应的待识别动作视频帧时间序列组；将多个待识别动作视频帧时间序列组分别输入对应时间尺度的动作识别模型...

本发明提供了一种人体躺姿识别方法及系统，其中方法包括：获取待识别人体的关节数据；根据待识别人体的关节数据，利用人体运动与局部肢体姿势关系模型，得到待识别人体的局部姿势序列；局部包括：左上肢、右上肢、腰部、左下肢和右下肢；人体运动与局部肢...

本发明提供一种智能移乘服务机器人，包括：移动底座，所述移动底座安装有控制所述底座转向与前进的转向轮和进行承重的承重轮；本体，所述本体与所述底座活动连接，并且所述本体可绕所述本体与所述底座的连接处前倾；机械臂，两个所述机械臂安装于所述本体...