一种四自由度并联机器人，包括定平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链、驱动装置、传动臂组件、第一动平台、第二动平台、连接杆和末端执行器；所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的一端均与定平台连接，另一端均连接有一个驱动装置，4...

一种四自由度并联机器人，包括定平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链、驱动装置、传动臂组件、第一动平台、第二动平台、连接杆和末端执行器；所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的一端均与定平台连接，另一端均连接有一个驱动装置，4...