一种连续等长的绞合柔性钻能传送设备，用于在能量源和工作头（９）之间传送作用力／反作用力并保持平衡，使得当钻能传送设备在多个紧急弯曲和直进位置工作时对扭矩，张力，压力和自撑力进行约束。钻能传送设备具有一个芯部承载单元和一外部承载单元，该芯...

一种用于在物体上钻削弯孔的装置，包括： （ａ）用于提供转动驱动力的原动机； （ｂ）一对柔性轴，每根柔性轴都有一个近端和一个远端，上述近端通过机械方式与原动机相连，以便使柔性轴在转动驱动力的作用下转动，而上述远端与一切割钻头相...