本发明提出一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法，包括三维感知模块、图像采集模块、边缘计算单元与管控平台，通过激光雷达获取点云并依次执行四元数拉平、分段体素降采样与DBSCAN聚类直接计算车辆长宽高及轴距，再结合匈牙利匹配‑K...