提供了具有防两滑轮组接触感测装置的各种起重系统。在一个实施例中，装置包括具有起重绳索的起重系统、定位在起重绳索上的套管、以及围绕起重绳索安装的防两滑轮组接触感测装置，以便允许起重绳索移动通过防两滑轮组接触感测装置。防两滑轮组接触感测装置...