本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统，包括以下步骤：A、生理安全校验与系统启动：用户佩戴智能可穿戴设备后，系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据，将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对，数据处于区间...