本实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，采用将行走机构与爬行架相结合，构成创新性的行星齿轮传动原理；平路行走时，驱动部带动太阳轮正向旋转，具有两个行走轮同时与地面接触，太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转，齿圈的内齿和外齿与行星...

本实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼新型驱动装置，采用将制动机构与行走机构及爬行架相结合，构成创新性的行星齿轮遇障不打滑传动工作原理，行走机构包括行走轮组以及行星轮组，行星轮组包括主轴、太阳轮、行星轴、行星轮以及齿圈，制动机构包括固...

本发明公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，采用将行走机构与爬行架相结合，构成创新性的行星齿轮传动原理；平路行走时，驱动部带动太阳轮正向旋转，具有两个行走轮同时与地面接触，太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转，齿圈的内齿和外齿与行星轮同...