本发明属于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。所述巡检机器人包括：位置定位模块、电量检测模块、图像采集模块、环境检测模块、提示模块、中央控制模块、信号传输模块、运程监控模块、充电模块、驱动模块、环境分析...

本实用新型属于教具技术领域，尤其是一种多功能一体教学尺，包括主尺和副尺，所述主尺和副尺相对的一端铰接而呈一体，所述主尺和所述副尺铰接的位置设有角度转化部，所述角度转化部将角度转化后通过表盘显示出来；所述副尺由多节组成，多节所述副尺之间铰...

本发明提出了一种用HPLC检测盐酸阿霉素的方法，所述用HPLC检测盐酸阿霉素的方法包括以下步骤：将盐酸阿霉素样品配制成的待测样品溶液，以甲醇和水为流动相，在酸的存在下，采用C18反相色谱柱进行HPLC检测。本发明采用HPLC检测盐酸阿霉...

本发明公开了一种4D打印墨水及其制备方法，涉及生物医用高分子材料技术领域。本发明提供的方法以丝素蛋白为基本原料，胶原蛋白为性能调节剂，赖氨酸掺杂导电高聚物为导电成分，通过向丝素蛋白溶液加入预设比例的胶原蛋白和赖氨酸掺杂导电高聚物配制得到...

本发明属于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，所述巡检机器人多传感器系统包括：图像采集模块、多传感器检测模块、定位模块、人脸识别模块、报警模块、中央控制模块、信号传输模块、远程监控终端、空气净化模块、驱动模块、安...

本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统，以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关节、踝关节、肩关...

本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带轮、气爪、连接件...

本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动肌肉、连接件以及...

本发明涉及一种基于气动的仿人机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人机器人主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接...

本发明涉及一种基于气动肌肉的多足仿生机器人系统，以气动肌肉、气动肌肉与气动马达组合两种模式驱动腰关节，以气动肌肉驱动支腿的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的多足仿生机器人系统主要由气动肌肉、气动马达、椎骨、支...

本发明涉及一种仿型关节机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、胸关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种仿型关节机器人系统主要由椎骨、气动马达、气动肌肉、连接件以及关节...

本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气...

本发明涉及一种基于气动的仿型机器人系统，以气缸、气动马达、气动肌肉驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿型机器人系统主要由气缸、气动马达、蜗轮、蜗杆、气动肌肉、连接件、以及关节控制系统组成。腰关节采...

本发明涉及一种气动仿型机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的仿型机器人主要由气缸、气动肌肉、气爪以及连接件组成。肩关节、肘关节以多组拮抗肌气动肌肉实...

本发明涉及一种基于气动的仿型机器人，以气动肌肉驱动机器人的腰关节，以气动肌肉和气缸驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿型机器人主要由气动肌肉、气缸、椎骨...

本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控...

本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰...

本发明提供一种靶向载药丝蛋白纳米粒及其制备方法和应用。所述靶向载药丝蛋白纳米粒包括丝蛋白纳米粒和靶向配体；所述丝蛋白纳米粒负载雷公藤甲素和雷公藤红素，并与靶向配体偶联。所述靶向载药丝蛋白纳米粒同时负载雷公藤甲素和雷公藤红素，两种癌症治疗...

本发明公开了一种用于水果采集的软体机械系统，涉及AI智能采集技术领域。该软体机械系统包括移动基座、液压伸缩杆以及气动软体采集爪；移动基座包括壳体、电源驱动组件和微控制器；液压伸缩杆的底部安装于移动基座，液压伸缩杆的顶部安装有气动软体采集...

本发明公开了一种基于TentFWA‑GD的RBF神经网络软测量建模方法及其应用，采用适应度方差法进行FWA算法的早熟收敛分析，为避免FWA算法早熟收敛，引入Tent混沌映射对FWA算法进行改进，利用Tent混沌映射的全局遍历性维持FWA...