本发明涉及材料制备领域，尤其是一种近红外光响应的非均匀浸润性表面及制备方法，该表面包括基底、第一聚合物膜层、近红外光响应膜层和第二聚合物膜层；所述第一聚合物膜层生长于所述基底上，所述第一聚合物膜层为可蚀刻的膜层，所述近红外光响应膜层生长...

本发明公开了AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：存料模块，所述存料模块用于放置生产物料，接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料，识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模...

本实用新型公开了一种循环空气净化杀菌用的氧气发生装置，包括箱体、过滤器和控制器，所述箱体的内壁安装有分离器，所述箱体的内壁安装有过滤器，所述箱体的内壁安装有收卷轴，且收卷轴位于过滤器的一侧，所述箱体的内壁安装有收集箱，且收集箱位于收卷轴...

本发明公开了一种气泡静电纺丝装置，涉及静电纺丝技术领域。本发明提供的一种气泡静电纺丝装置，在溶液槽内进气管出气口一端设置气泡均匀器，使得气体通入纺丝溶液后产生的大气泡在气泡均匀器各个等腰梯形叶片的分割作用下分裂为多个大小均匀的小气泡，并...

本发明公开了一种介孔可调的大比表面氧化物固体酸催化剂及其制备方法和应用，该催化剂以多级孔二氧化硅为载体，内载以原位合成法加入的酸性元素氧化物组分，酸性元素氧化物组分为Mo、V、Ti、Nb、W、In、Ru、Zr、Sn、Al、Cr、Yb、L...

本发明公开了一种含苯并咪唑的五环化合物的制备方法，包括：在催化剂、氧化剂和添加剂的作用下，苯并咪唑类化合物(II)与马来酰亚胺化合物(III)在溶剂中进行反应，反应结束后经过后处理得到所述的五环化合物(I)。该方法利用的苯并咪唑与马来酰...

本发明公开了一种耐老化氯丁橡胶及制备方法。所述耐老化氯丁橡胶以氯丁橡胶、紫胶树脂、聚甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯

本发明属于物流机器人技术领域，尤其为一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，包括车体以及安装在所述车体上的蓄电池，所述车体上还安装有分拣组件；在此装置上设置了分拣组件，用户通过此分拣组件，可以在对货物进行夹持以及分拣的时候，通过调...

本发明公开了一种基于吲哚并咔唑的自组装单分子层空穴传输材料及其合成方法，以及在倒置钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以具有刚性共轭大平面的吲哚并咔唑为母核，保证材料的优异空穴传输性能；通过改变吲哚与咔唑的稠合位置，调控分子堆积模式和界面钝...

本发明公开了一种可穿戴热电手环及其制备方法。所述热电手环由P型和N型热电材料按特定方式排列并通过银胶连接而成。该热电手环以柔性纤维纸为衬底，将P、N型热电材料均匀涂敷于柔性基底上，弯曲形成3D环状结构，并以柔软低热导率高蓬松度的棉质材料...

本发明公开了非富勒烯有机太阳能电池及其界面稳定性提高和制备方法，非富勒烯有机太阳能电池，包括由下至上依次呈层状堆叠的基底、透明电极层、阴极界面层、自组装层、非富勒烯活性层、阳极界面层和金属电极层。本发明公开的非富勒烯有机太阳能电池及其界...

本发明涉及功能膜的制备领域，尤其是一种近红外光响应的双层膜的制备方法及双层膜驱动器。其中，近红外光响应的双层膜的制备方法包括如下步骤：提供基底；将聚二甲基硅氧烷溶液和正己烷溶液混合，以得到第一混合溶液；在所述基底的表面上涂覆所述第一混合...

本发明公开了多台AMR跨层多指令服务运行系统，包括中央服务器，还包括多台AMR、通讯模块、定位模块、离放模块、安全避让模块和行走模块，所述中央服务器，用于对多台AMR下发指令，所述通讯模块，用于多台AMR之间进行实时通讯，所述定位模块，...

本发明涉及一种非结构化道路自动驾驶路径规划方法，包括如下步骤：A)接收路径规划输入信息；B)获取障碍物信息，利用动态步长模块提取障碍物之间空隙的中心线并处理得到离散化路径，判断处理用时是否超出许用系统时间；C)若处理用时未超出设定许用系...

本发明提供了一种利用哈茨木霉菌对桑黄进行破壁及破壁桑黄的提取方法。包括以下步骤：S1：将桑黄粉碎，加水，得到含水桑黄培养基；S2：将哈茨木霉菌接种至步骤S1中的含水桑黄培养基进行破壁处理，得到破壁桑黄。所述哈茨木霉菌为哈茨木霉菌1228...

本发明公开一种螺旋槽式磁流变阻尼器，呈圆柱状，包括转轴、上盖板、中间盖板、上环形外挡板、外筒、下环形挡板和下盖板；转轴至上而下依次穿过上盖板、中间盖板、外筒和下盖板；转轴的中间段开有螺旋槽；上盖板、中间盖板和上环形外挡板构成第一磁流变阻...

本发明涉及肥料制备技术领域，公开了含有海藻碎片的有机蔬菜用肥料配方、制备工艺及装置，其制备装置包括按照流水线设置的发酵室、料仓、粉碎机、混合搅拌机、造粒机、烘干机及滚筒筛分机，料仓的底端设置有输送机，输送机的出料口对准粉碎机的入料口，粉...

本发明属于机织织造技术领域，具体涉及一种立体闭端条刷织物及其制备方法和应用。本发明提供一种立体闭端条刷织物，包括织物基底和头端纤维，所述头端纤维垂直立于所述织物基底表面；所述头端纤维为闭合线圈结构。本发明提供的立体闭端条刷织物采用闭合线...

本发明属于药物载体技术领域，具体涉及一种可注射缓释微胶囊及其制备方法，(1)将负载药物添加至PLGA纺丝液中，充分搅拌得到混合纺丝液，通过静电纺丝得到载药纳米纤维膜；(2)将载药纳米纤维膜真空干燥后剪碎，浸泡在叔丁醇溶液中，经过破壁处理...

本实用新型公开了一种生态城市节流排污装置，包括进水头、转动座和把手，进水头的内部固定有加强结构，进水头的底端固定有清理结构，进水头的一侧固定有出水口，进水头的顶端固定有转动座，转动座的内部活动连接有把手，把手的一侧设置有防滑结构，把手的...